برنامه های عامل(1)

برنامه های عامل

ساده ترین فکر در مورد ساخت برنامه عامل، ذخیره کامل دنباله ادراکی و ساخت یک جدول که شامل عمل مناسب برای تمامی دنباله های ادراکی ممکن است، می باشد.

ولی این طرح، غیر ممکن است. زیرا :

· جدول مورد نیاز برای عامل ساده ای که تنها قادر به بازی شطرنج باشد 35100 سطر خواهد داشت.

· زمان بسیار طولانی لازم است تا طراح قادر به ساخت جدول گردد.

· عامل فاقد هر گونه خود مختاری است، زیرا محاسبه بهترین عمل کاملا درونی انجام می شود. بنابراین اگر شرایط محیطی به گونه ای غیر قابل پیش بینی تغییر کند ، عامل شکست خواهد خورد.

· حتی اگر به عامل روش یادگیری داده شود تا درجه از خودمختاری حاصل گردد، برای یادگیری مقدار صحیح از میان انبوه سطر های جدول ، به زمان بی نهایت نیاز خواهد داشت.

سیستم رانندگی هوشمند

برای ملموس تر شدن بحث برنامه ها، یک محیط خاص را در نظر می گیریم. نقش رانندگی ماشین را به راحتی می توان درک کرد . بنابر این این محیط را مورد مطالعه قرار می دهیم.

راننده به طور کلی نیازمند دانستن موارد زیر است:

· در کجا قرار دارد.

· سرعت او چقدر است.

· چه افراد و اجسام دیگری در خیابان هستند.

· اجسام و افراد دیگر با چه سرعتی حرکت می کنند.

اعمالی که باید راننده انجام بدهد:

· کنترل فرمان (وضعیت چرخ ها)

· کنترل سرعت

· کنترل وضعیت ماشین (گرمای موتور، روغن، دور موتور و …)

معیار هایی که راننده نیازمند دانستن آن ها است :

· صحیح و سالم به مقصد رسیدن

· حداقل سازی مصرف سوخت

· حداقل سازی زمان

· حداقل سازی تخلفات رانندگی

مکانیزم های مورد نیاز برای انجام فعالیت های فوق:

· سیستم مکان یابی جهانی (GPS=Global Positioning System)

· دوربین های تصویر برداری دیجیتالی

· سنسورهای مادون قرمز و رادار

· میکروفون یا صفحه کلید برای دریافت مقصد توسط مسافران

· کیلومتر سنج، شمارش دور موتور و …

· و…

در نهایت اگر این یک پروژه واقعی باشد، باید محیط های رانندگی متفاوت را برای برنامه تعیین کرد. (آیا در شهر رانندگی می کند یا در آزاد راه؟ در مناطق قطبی رانندگی می کند یا در مناطق استوایی؟ و …)

برای ساخت برنامه عامل واقعی از چهار نوع برنامه عامل می توان استفاده کرد:

· عامل های واکنشی ساده

· عامل هایی که اثرات دنیا را حفظ می کنند.

· عامل های هدف گرا

· عامل های سودمند

Advertisements

  1. بیان دیدگاه

پاسخی بگذارید

در پایین مشخصات خود را پر کنید یا برای ورود روی شمایل‌ها کلیک نمایید:

نشان‌وارهٔ وردپرس.کام

شما در حال بیان دیدگاه با حساب کاربری WordPress.com خود هستید. بیرون رفتن / تغییر دادن )

تصویر توییتر

شما در حال بیان دیدگاه با حساب کاربری Twitter خود هستید. بیرون رفتن / تغییر دادن )

عکس فیسبوک

شما در حال بیان دیدگاه با حساب کاربری Facebook خود هستید. بیرون رفتن / تغییر دادن )

عکس گوگل+

شما در حال بیان دیدگاه با حساب کاربری Google+ خود هستید. بیرون رفتن / تغییر دادن )

درحال اتصال به %s

%d وب‌نوشت‌نویس این را دوست دارند: